วิธีการใช้งาน Moxa U-port 1150 กับ Tinker Board

Question

วิธีการใช้งาน Moxa U-port 1150 กับ Tinker Board อุปกรณ์ Moxa U-port 1150 Tinker Board สายไฟสำหรับการต่อ RS-485 อุปกรณ์สำหรับทดสอบการเชื่อมต่อผ่าน RS-485 ในกรณีนี้จะใช้เป็น ADAM-4080 พร้อมกับอุปกรณ์จ่ายไฟและอุปกรณ์สำหรับการทำวงจร Counter   การจัดเตรียมเบื้องต้น Tinker Board จะต้องติดตั้ง Package libusb-0.1 ผ่าน apt เรียบร้อยแล้ว Tinker Board จะต้องติดตั้ง Python 3 เรียบร้อยแล้ว Tinker Board จะต้องติดตั้ง Package ของ Python 3 คือ wheel, setuptools และ pyusb 1.0.0 เรียบร้อยแล้ว   วิธีการ การติดตั้ง 1. เชื่อมต่อสายไฟระหว่าง Moxa U-port 1150 กับอุปกรณ์ที่จะใช้เชื่อมต่อผ่าน RS-485 ในกรณีนี้จะเป็น ADAM-4080 จ่ายไฟให้กับอุปกรณ์และต่อวงจรเข้าปุ่มกดให้เรียบร้อย (ปุ่มกดสำหรับ counter)   2.  เชื่อมต่อ Moxa U-port 1150 กับ Tinker Board ผ่าน USB   3.  ดาวน์โหลดไฟล์ moxa-uport-1100-series-linux-kernel-4.x-driver-v4.1.tgz บน Tinker Board หลังจากนั้นแตกไฟล์ออก โดยคลิกขวาที่ไฟล์แล้วเลือก Extract here จะได้ Folder mxu11x0       4.  เข้าไปที่ Folder mxu11x0 แล้วไปที่แถบ Menu bar เลือก Tools -> Open current folder in Terminal       5.  พิมพ์คำสั่ง sudo insmod driver/mxu11x0.ko แล้วกด Enter   หลังจากพิมพ์คำสั่งนี้แล้ว ให้สังเกตที่อุปกรณ์ Moxa U-port 1150 ว่าไฟที่ตำแหน่ง Active ขึ้นหรือไม่ ในกรณีปกติ ไฟ Active จะต้องขึ้นเป็นสีแดง   แต่หากไม่มีไฟขึ้นที่ตำแหน่ง Active ให้ตรวจสอบคำสั่งและตำแหน่งของ File และ Folder อีกครั้ง หลังจากนั้นกลับไปเริ่มทำขั้นตอนที่ 4 – 5 อีกครั้ง   6.  พิมพ์คำสั่ง ls /dev แล้วกด Enter   7.  ค้นหารายชื่อที่ขึ้นต้นด้วย ttyUSB ตามด้วยตัวเลข หากรายชื่อทั้งหมด มีแค่ ttyUSB0 สามารถไปทำขั้นตอนที่ 8 ได้ทันที   แต่หากมี ttyUSB มากกว่า 1 ชื่อ ให้ทดลองถอดอุปกรณ์ USB ทั้งหมดออก (ยกเว้น Mouse และ Keyboard) แล้วใช้คำสั่งในข้อ 6. อีกครั้ง ต่อจากนั้นให้จำชื่อ ttyUSB ที่ขึ้นในตอนนี้ไว้ หลังจากนั้นเสียบ USB Moxa U-port 1150 แล้วใช้คำสั่งในข้อ 6. อีกครั้ง แล้วให้สังเกตชื่อ ttyUSB ที่เพิ่มเข้ามาจากก่อนหน้านี้ ให้จำค่าของชื่อ ttyUSB นี้ไว้ เพื่อนำไปแก้ไข Python code อีกครั้ง   8.  ตั้งค่า Serial communication โดย หากในข้อที่ 7 พบค่า ttyUSB ค่าเดียวคือ ttyUSB0 ให้พิมพ์คำสั่ง                setserial /dev/ttyUSB0 port 1 แล้วกด Enter   แต่หากพบค่า ttyUSB มากกว่า 1 ค่า ให้ใช้ค่าที่จำไว้ในข้อที่ 7 ให้ใช้คำสั่ง setserial /dev/ แล้วตามด้วย ttyUSB ที่จำไว้ เช่น                setserial /dev/ttyUSB2 port 1   ทดสอบใช้งาน 9.  ดาวน์โหลดไฟล์ tinkerboard_moxa_rtu.zip บน Tinker Board หลังจากนั้นแตกไฟล์ออก จะได้ Folder tinkerboard_moxa_rtu       10.  เข้าไปที่ Folder tinkerboard_moxa_rtu หลักจากนั้นเข้าไปใน Folder python     ในกรณีที่ขั้นตอนที่ 7 มีการพบค่า ttyUSB มากกว่า 1 ค่า ให้นำค่าที่จำไว้ในขั้นตอนที่ 7 นำไปใส่ใน File Python ที่ชื่อ rtu_test.py ขั้นตอนการแก้ไข ให้คลิกขวาที่ไฟล์ แล้วเลือก Mousepad เพื่อแก้ไขข้อมูล และให้แก้ไขค่า dev ในบรรทัดที่ 2 เป็นค่าที่จำไว้ เช่น dev = “ttyUSB2” แล้ว Save โดยไปที่แถบเมนู File -> Save   11.  ไปที่แถบ Menu bar ของ Folder Python เลือก Tools -> Open current folder in Terminal     12.  พิมพ์คำสั่ง sudo python3 rtu_test.py เพื่อรันโปรแกรมทดสอบ Modbus/RTU แล้วกด Enter   หลังจากนั้นโปรแกรมจะแสดงผลค่าของ Address บน Adam 4080 ในช่วง Coil status และ Input register ทุก 10 วินาที  ในขั้นตอนนี้ จะสามารถทดสอบการอ่านเขียนได้ โดยการกดสวิตช์ที่อยู่ในวงจร Counter ที่ ADAM-4080 และสังเกตค่าได้ โดยค่า Counter จะขึ้นอยู่ใน Output array บนหน้าจอ (เป็นผลจากคำสั่งอ่าน Output Modbus RTU ในไฟล์ Python) และจะถูก Reset ทุก 5 ครั้ง (เป็นผลจากคำสั่งเขียนค่าบน Address Modbus RTU)       การนำไปใช้งาน สามารถนำไปใช้งานตาม Software ที่เตรียมไว้และสามารถใช้ได้กับ Debian 10 ARM  ของ TinkerOS ได้